Control Systems Engineering (PID / MPC) Jobs

Título del proyecto: Prototipo de robot submarino para recuperar pelotas de golf del fondo de lagos Descripción: Busco un ingeniero/a (mecánico, electrónico o de robótica) para diseñar y construir un prototipo funcional de un robot submarino de bajo coste, capaz de recoger pelotas de golf del fondo de lagos/estanques de campos de golf. Contexto del proyecto: Los campos de golf pagan actualmente a buceadores para recuperar pelotas del fondo de sus lagos (agua turbia, sedimento, ramas y plantas). Quiero sustituir ese trabajo manual por un robot. Es un prototipo inicial para validar la idea, no un producto industrial — presupuesto ajustado. Requisitos funcionales: Debe operar en el fondo de lagos poco profundos (indicar rango de profundidad orie...

Looking for someone that is an expert with ATS. Need some changes done both mechanical and electrical. Need to show past work on this field

我想用 Factory I/O 和 博徒软件做一次基础级别的 PLC 仿真示例。目标很明确：帮我搭建一个能运行的场景，并交付对应的 PLC 程序和仿真模型。最终文件只需覆盖核心逻辑和画面，不用做到完整生产线；后续如果表现理想，我们可以再扩展到设备控制、生产线模拟或故障诊断等进阶功能。 交付要点 • 使用 Factory I/O 与 博徒软件双平台协同 • 提供完整的可编译 PLC 程序（含注释） • 提供与程序匹配的 3D 场景 / 模型文件 • 简单说明文档，说明如何加载与运行 我已经选定“基础”详细程度，因此请把重点放在实现最小可运行版本：基本信号交互、关键设备动作即可。期待与你讨论实现思路与时间表。