ROS navigation oscillation problem

$30-250 SGD

Скасований

Опублікований

over 5 years ago

$30-250 SGD

Оплачується при отриманні

Hi, we have a robotic base running ros and dwa navigation. It is oscillating a lot. We need you to team view in, help us tune the robot so that it can follow the global path without much oscillation

Robotics

ID проекту: 18540743

Про проект

2 пропозицій(-ї)

Дистанційний проект

Активність 5 yrs ago

Хочете заробити?

Переваги подання заявок на Freelancer

Вкажіть свій бюджет та терміни

Отримайте гроші за свою роботу

Опишіть свою пропозицію

Реєстрація та подання заявок у проекти є безкоштовними

2 фрілансерів(-и) готові виконати цю роботу у середньому за $211 SGD

@aditya099

most probably it is due to links of the robot which do not have correct links or inertial properties. I look forward discussing it with you

$200 SGD за 1 день

0,0

(0 відгуки(-ів))

0,0

@tianranwang

I am a researcher in the field of robotics. Your problem is controlling. I can implement a PID controller for you. But if you want an advanced controller such as MPC (Model predictive control) or using a complicated control-architecture, we can discuss more.

$222 SGD за 5 дні(-в)