Фото на обкладинці профілю
Тепер ви підписані на
Помилка підписки на користувача.
Цей користувач не дозволяє слідувати за ним.
Ви вже слідуєте за цим користувачем.
Ваш членський план дозволяє мати не більше 0 підписок. Покращити рівень членства можна тут.
Успішно відписалися від
Помилка під час скасування підписки на користувача.
Ви успішно рекомендували
Помилка рекомендування користувача.
Щось пішло не так. Будь ласка, оновіть сторінку та повторіть спробу.
Електронну адресу успішно верифіковано.
Аватарка користувача
$100 USD / год.
Прапор UNITED KINGDOM
bracknell, united kingdom
$100 USD / год.
Зараз тут 3:04 дп
На сайті з травня 23, 2003
1 Рекомендація

Michael S.

@MichaelSheldon

5,0 (30 відгуки(-ів))
5,6
5,6
100%
100%
$100 USD / год.
Прапор UNITED KINGDOM
bracknell, united kingdom
$100 USD / год.
100%
Завершених робіт
100%
В межах бюджету
100%
Вчасно
50%
Рейтинг повторного найняття

Software Engineer

I hold a first class degree in software engineering and a PhD focusing on artificial intelligence and robotics. I have been heavily involved in a number of open source projects, including the (and GNU FM) music sharing site, the Jokosher audio editor and the GStreamer multimedia framework. Further examples of my work in the open source world, commercially and in academic research can be seen on my Portfolio page. Now that my research work is complete I've decided to return to freelancing as it provides the flexibility for me to work on a wide range of different projects, whilst still leaving time for my voluntary open source contributions.

Зв'яжіться з Michael S. щодо вашої роботи

Авторизуйтесь, щоб обговорити деталі в чаті.

Портфоліо

1030425
372822
372928
372939
373665
373663
1030425
372822
372928
372939
373665
373663

Відгуки

Зміни збережені
Показано з 1 по 5 із 30 відгуків
Фільтрувати відгуки за:
5,0
$50,00 USD
Great work as always!
Linux
Z
Closed User
@ZorinGrp
10 years ago
5,0
$600,00 USD
Another job well done!
Linux
Z
Closed User
@ZorinGrp
10 years ago
5,0
$100,00 USD
Another job well done.
Linux
Z
Closed User
@ZorinGrp
10 years ago
5,0
$50,00 USD
Once again, great work.
Linux
Z
Closed User
@ZorinGrp
10 years ago
5,0
$160,00 USD
Once again, great job!
Python
Linux
Z
Closed User
@ZorinGrp
11 years ago

Досвід роботи

Research Assistant

Aberystwyth University
бер. 2012 - вер. 2012 (6 months, 1 day)
I was employed on a short contract to assist in an investigation into developmental learning and intrinsic motivation on the iCub humanoid robot platform. During which I assisted in the integration of the PSchema learning framework which I had developed as part of my PhD research.

Part-time demonstrator and tutor

Aberystwyth University
вер. 2008 - бер. 2012 (3 years, 6 months)
Whilst studying for my PhD I also ran practical lab sessions for undergraduate students, gave a number of lectures and acted as a personal tutor for roughly 12 students each year.

Developer

Credativ
лип. 2006 - серп. 2007 (1 year, 1 month)
I primarily worked on the Horde and Kolab groupware systems, and helped to maintain a number of installations as part of a pilot program with the German government.

Освіта

PhD in Developmental Robotics

2008 - 2012
(4 years)

BEng Software Engineer (First Class)

2004 - 2008
(4 years)

Публікації

An infant inspired model of reaching for a humanoid robot

IEEE Joint International Conference on Development and Learning, and Epigenetic Robotics 2012
In this paper we outline the biological and psychological processes behind a sequence of development leading to early manipulative behaviour and including the learning of saccade control, gaze control, torso control, and visually elicited reaching and grasping in 3D space. Our implementation on an iCub robot produces reaching and manipulation behaviours from scratch in around 2.5 hours.

PSchema: A developmental schema learning framework for embodied agents

IEEE Joint International Conference on Development and Learning, and Epigenetic Robotics 2011
In this paper we introduce PSchema, a framework for Piagetian schema learning which allows for the direct use of symbolic schema learning in a robotic environment. We show the benefit of a developmental progression to aid in the learning of the system and introduce a generalisation mechanism which further increases the capabilities of these techniques. Using a robotic arm we demonstrate the system's ability to learn to touch objects placed in front of it and how it can represent the knowledge gained.

A developmental approach to the emergence of communication in socially situated embodied agents

IEEE International Conference on Development and Learning 2010
This paper reports on a developmental approach to the learning of communication in embodied agents, taking inspiration from child development and recent advances in the understanding of the mirror neuron system within the brain. We describe a part of the ROSSI project which focuses upon gestural communication in the form of pointing. We are examining the idea that pointing may be a key step towards simple spoken communication and exploring the internal representations that may be formed during this process.

Зв'яжіться з Michael S. щодо вашої роботи

Авторизуйтесь, щоб обговорити деталі в чаті.

Верифікації

Бажаний фрілансер
Особу верифіковано
Спосіб оплати верифікований
Номер телефону верифікований
Електронна пошта верифікована
З'єднано з Facebook

Сертифікати

vworker.png Foundation vWorker Member

Топ-навички

Переглянути схожі презентації

Попередній користувач Наступний користувач
Запрошення успішно надіслане!
Дякуємо! Ми надіслали на вашу електронну пошту посилання для отримання безкоштовного кредиту.
Під час надсилання електронного листа сталася помилка. Будь ласка, спробуйте ще раз.
Зареєстрованих користувачів Загальна кількість опублікованих робіт
Freelancer ® is a registered Trademark of Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Copyright © 2024 Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Завантажуємо для перегляду
Дозвіл на визначення геолокації надано.
Ваш сеанс входу закінчився, і сеанс було закрито. Будь ласка, увійдіть знову.